可控气弹簧液压杆的组成主要包括以下部分：
1. 气弹簧：气弹簧是可控气弹簧液压杆的主要组成部分，它由一个内部腔体和外部壳体组成。内部腔体填充了气体，通过调节气体的压力来控制气弹簧的弹性。气弹簧的压力和弹性可以根据需要进行调节，从而实现杆的承载能力和位移的调控。
2. 液压杆：液压杆是可控气弹簧液压杆中负责传递力量的部分，通常由金属材料制成。液压杆可以根据实际需求进行设计，包括长度、直径等参数。液压杆的外层通常会保护涂层，以防止氧化和腐蚀。
3. 控制装置：控制装置用于调节气弹簧的压力和位移，通常由调压阀、排气阀、压力传感器等组成。通过控制装置可以实现对液压杆的承载能力和位移的调节。
4. 连接部件：连接部件用于连接气弹簧液压杆与其他部件，包括固定座、连接螺栓、法兰等。连接部件的选择要根据实际应用条件和要求进行设计。
总的来说，可控气弹簧液压杆的组成主要包括气弹簧、液压杆、控制装置和连接部件，通过这些部件的配合，可以实现对液压杆的力量和位移的可控调节。